La ciudad de Boa Vista fue fundada en el año 1830 por el capitán Inácio Lopes de Magalhães con el nombre Boa Vista do Río Branco perteneciente al estado de Amazonas.
En el año 1890, el pueblo se transformó en sede de un nuevo municipio, y comenzó a crecer con la construcción de la ruta que conecta con conecta con Manaos.
En el año 1943 fué la capital del Territorio Federal do Río Branco y experimentó un fuerte crecimiento con un gran flujo migratorio, y el territorio federal cambió su estatus a estado y paso a llamarse Roraima.
El principal sustento del estado, era la extracción de metales preciosos que fue prohibido y perjudicó gravemente la economía del estado y la ciudad.
En 1950 Boa Vista tenia 5000 habitantes aproximádamente. En la actualidad, cerca de 300.000 habitantes.
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