Se encuentra en el lado izquierdo de Praia do Forte.
En la cima de una pequeña colina, se encuentra encontrará el Fuerte São Matheus, también conocido como Forte da Praia do Forte.
Es una de las principales atracciones turísticas de Cabo Frio.
Hoy es un Monumento Histórico Nacional.
Fue construido en el año 1618 por los portugueses para defender la costa de Brasil de las invasiones de franceses, ingleses y holandeses. Su posición geográfica es estratégica para contemplar la llegada de embarcaciones a la costa.
En la visita al Fuerte São Matheus se puede conocer la casa de mando, el cuartel de tropa, la cocina, la casa de la pólvora, la celda, los cañones, la caseta de vigilancia y el cuartel.
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