El Mirante da Pedra de São Francisco, también conocido como Pedra do Porquinho.
Está ubicado a 15 kilómetros del centro de la ciudad, en Monteiro Lobato, muy cerca de la frontera con São Francisco Xavier.
Se accede por un camino de tierra, caminando hasta la cima de la colina, desde donde se tiene una hermosa vista panorámica de la Serra da Mantiqueira.
El lugar cuenta con área de estacionamiento, y el sitio está muy bien cuidado.
Uno de los atractivos es la puesta del sol y las escaleras con que se llega a la cima de ambas piedras.
Debajo de la Pedra de São Francisco, hay una pequeña cueva donde se encuentra la imagen de São Francisco de Assis.
El Mirante da Pedra de São Francisco es una ruta ideal para los ciclistas que llegan pedaleando al mirador. A la vuelta, el recorrido es en bajada, lo cual se hace muy atractivo.
El principal acceso es a través de la vecina localidad de Monteiro Lobato.
Al llegar a la plaza principal de Monteiro Lobato, hay que ir hacia Campos do Jordão o al sur de Minas Gerais, durante unos 2 kilómetros.
Hay que continuar por el camino de tierra durante 12 kilómetros aproximadamente, siguiendo las indicaciones hacia "Pedra de São Francisco".
Otra opción es llegar por una carretera cercana a São Francisco Xavier, en un camino con muchas subidas.
Hay que tener cuenta que es propiedad privada, pero la visita es gratuita.
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