La ciudad de Belo Horizonte se originó de un pequeño pueblo llamado Curral del Rey.
Fué fundado por João Leite da Silva Ortiz que halló agradable el clima de la región.
El distrito de Nuestra Señora del buen Viaje del Curral del-Rey fue creado en el año 1750 por orden de la Corona Portuguesa. El distrito era entonces sede de la freguesía del mismo nombre, instituida de hecho en el año 1718 en torno a la capilla allí construida por Francisco Homem del-Rei.
La freguesía fue instituida oficialmente en el año 1748.
A finales del siglo XIX, la capital del estado de Minas Gerais era Ouro Preto, que presentaba dificultades de acomodar una expansión urbana.
Esto generó la necesidad de la transferencia de la capital para otro sitio y se optó por la región de la actual Belo Horizonte.
La capital del estado fue oficialmente transferida en 12 de diciembre del año 1897, ya con el nombre de Belo Horizonte.
En los años 1940 fue creado en el barrio de Pampulha, junto a un lago artificial, un parque que recibió la construcción de la capilla de San Francisco de Asís, uno de los primeros proyectos del conocido arquitecto brasileño Oscar Niemeyer.
El Parque da Pampulha es hoy una de las más conocidas tarjetas postales de Belo Horizonte.
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