Para llegar a Ilhabela en auto, es por medio de la carretera Doutor Manuel Hipólito Rego (SP-055) para luego tomar los barcos transbordadores que cruzan el canal.
Los barcos pueden transportar hasta 70 vehículos y demoran 15 minutos en navegar los 2,4 kilómetros que separan las dos estaciones.
En la isla, la carretera principal, es la carretera SP-131 que atraviesa la isla a lo largo.
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